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职位描述：
1. 负责部署、测试VLM/VLA/RL模型，并优化其在嵌入式设备上的性能；
2. 维护和开发ROS/ROS 2相关的软件架构，实现算法与机器人硬件的集成，负责系统的调试、优化；
3. 遥操作机器人进行数据采集；
4. 解决机器人系统在实际应用中的问题，提高系统的稳定性和可靠性；
职位要求：
1. 硕士以上学历，计算机、电子、自动化、数学、机器人工程等相关专业；
2. 具备NVIDIA Isaac Sim/Gym或Mujoco等机器人模拟平台开发经验；
3. 具备ROS/ROS 2开发经验，能够进行机器人系统的集成与调试；
4. 了解机器人VLM、VLA、RL的基本概况；
加分项：
- 有机器人抓取任务相关经验；
- 了解Python, PyTorch深度学习框架，能够结合硬件和算法进行开发和优化；
- 在计算机视觉、机器人领域（含硬件控制方向）或LLM/RL相关研究中发表过高水平文章，或在权威竞赛中以主要参与者身份取得过优秀名次；
公司介绍：
三星电子中国研究院是三星电子在华投资设立的具有独立法人资格的研发机构，是具备博士后工作站运营资质、聚集了600人研发团队，并由国家批准认定的软件企业。研究院专注于人工智能、5G/6G通信技术研究和标准化等前沿技术，也积极进行商用化的开发、推动先进技术在三星产品中的商用化落地，提升三星电子产品的竞争力。
新时代，新机遇。三星电子中国研究院希望把握人工智能、5G/6G与IoT技术发展的时代机遇，凝聚海内外计算机、电子及通信领域的优秀人才，坚守“做中国人民喜爱的企业，贡献于中国社会的企业”的承诺，与您一起携手共赢、创造未来! 真诚欢迎您的加入！

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