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岗位职责：

1、基础能力：

C ：熟练掌握C ，用于开发高性能的雷达控制软件。

Qt：精通Qt框架，用于开发的图形用户界面（GUI），并结合OpenGL进行点云显示。

QSS：熟悉Qt样式表（QSS），用于创建上位机的风格和界面美化。

2、网络通讯：

TCP/IP 和 UDP：熟练掌握网络通信协议，用于实现雷达与上位机之间的数据传输。

多线程编程：能够使用多线程技术处理雷达数据，避免界面卡顿。

3、数据处理和图形显示：

雷达点云解析：具备解析雷达点云数据的能力，并能够将其转换为OpenGL可处理的格式。

图形绘制：能够使用OpenGL进行点云的实时渲染，包括旋转、平移、缩放等交互功能。

岗位要求：

必备条件：

1、本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业。

2、3年以上C 开发经验，精通QT框架及QML技术，有成熟的上位机或工业软件项目落地经验。

3、熟练掌握QT图形化界面开发，熟悉信号槽机制、多线程、网络通信（TCP/UDP）、串口通信等技术。

4、具备良好的数据可视化能力，熟悉OpenGL、VTK、QChart等至少一种图形/图表库。

5、熟悉跨平台开发（Windows/Linux），掌握CMake、QMake等构建工具，了解CI/CD流程。

6、具备较强的逻辑思维和问题解决能力，代码风格规范，注重软件性能和稳定性优化。

7、良好的团队协作意识，能高效对接硬件、算法及测试团队，推动项目落地。

优先条件：

1、有激光雷达、传感器、机器人、自动驾驶等领域上位机开发经验者优先。

2、熟悉点云数据处理（PCL库）、实时数据渲染或3D成像技术者优先。

3、了解嵌入式开发、FPGA通信或ROS框架者优先。

4、有大型工业软件架构设计经验或独立主导过完整项目者优先。