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职位描述
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职责描述：
1、负责机械臂运动控制算法研究；
2、使用C/C 语言实现运动控制算法，并给出验证方案；
3、结合临床应用场景，完成机械臂的轨迹规划和运动仿真方案；
4、负责跟进机械臂模块的测试，保证机械臂模块的质量；
5、辅助优化机械臂算法效率；
6、撰写机械臂模块相关文档。
任职要求：
1、自动化、电子工程、控制科学与工程等相关专业本科以上学历；
2、热爱机器人，具备机器人控制相关知识，具有运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；
3、理解坐标空间变换原理，掌握机械臂运动学和动力学仿真的基本方法；
4、熟悉机械臂开发常用仿真软件、编程语言，以及操作系统ROS；
5、良好的软件工程经验，注重编码风格；
6、有较强的责任心，谦虚踏实，动手能力和学习能力强；
7、具有良好的学习能力和沟通能力，钻研精神，善于团队协作，较强抗压能力；
8、有KUKA、UR、ABB等知名机械臂应用于实际场景经验者优先；
9、熟练使用CMake和理解编译原理者优先；
10、有医疗器械行业工作经历者优先。
注：联系我时，请说是在海淀人才网上看到的。
工作地点
地址：深圳龙华区深圳-南山区南山智园D1栋22层
求职提示：用人单位发布虚假招聘信息，或以任何名义向求职者收取财物（如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等），均涉嫌违法，请求职者务必提高警惕。
职位发布者
卢嘉伟HR
元化智能科技(深圳)有限公司
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医疗设备·器械
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100-199人
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私营·民营企业
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深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园D1栋2101
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