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岗位职责： 1.负责图像和点云算法的研发，包括但不限于分割、检测、跟踪、异常检测与识别等深度学习相关工作； 2.负责图像检测、视频理解、激光点云分割等多模态深度学习相关算法的研发、以及在钢铁行业应用场景的落地； 3.熟悉EKF，PF等滤波算法以及贝叶斯理论。 4.有自动驾驶融合感知算法经验，熟悉Camera/IMU/GNSS多模态深度学习融合算法。 岗位要求： 1、计算机科学、数学、计算机视觉、图像处理、模式识别、机器学习等相关专业，硕士及以上学历者； 2、熟练掌握C、C 、Python等常用编程语言，熟练掌握TensorFlow或pytorch 深度学习框架； 3、拥有多视几何、立体重建、双目匹配、图像处理方面的理论和实践功底； 4、熟悉视差图、深度图的前处理，后处理方案；实现高效准确三维重建，假点去除，孔洞填充，保边平滑，多目融合； 5、精通图像检测、跟踪、识别、分割、深度估计、BEV等算法中的一种或多种，并在相关领域具有2年以上的项目研发经验； 6、在视觉领域内顶会/顶刊有论文发表者，在各类视觉竞赛、算法竞赛中获得较高名次，在GitHub较大影响力开源项目有贡献者优先考虑； 7、在公开数据集或国际比赛中取得优异成绩者优先。