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算法工程师(融合标定)
10000-15000元 应届毕业生 本科
  • 全勤奖
  • 节日福利
  • 不加班
  • 周末双休
天合星元投资发展有限公司 最近更新 1510人关注
职位描述
该职位还未进行加V认证,请仔细了解后再进行投递!
岗位职责: 1、负责机器人视觉类传感器的内外参标定与校准工作; 2、负责机器人多传感器的自动标定和融合标定算法和应用工具的研发。 3、负责机器人多传感器数据过滤算法的研发,如地面过滤算法。 4、负责机器人前沿科技相关算法的研究与开发。 任职要求: 1、本科及以上学历,电子、计算机等相关专业; 2、熟悉图像匹配、图像分割、特征提取等相关技术; 3、熟悉C/C ,Python编程,有较强的算法实现能力; 4、熟悉OpenCV,PCL等图像处理和点云处理算法库; 5、熟悉常用非线性优化算法,如Gauss-Newton/LM/Dogleg等,熟悉使用ceres/g2o/gtsam等开源优化框架; 6、能熟练应用Linux/Unix操作系统,能熟练应用cmake、gcc/g 、gdb等编译和调试工具; 必备知识经验技能: 1、具备C 工程能力,熟悉Python编程; 2、具备计算机视觉所需数学理论基础、熟悉数据结构与常用算法; 3、熟悉传感器标定原理与流程。 优先项: 1、具备扎实的 C 语言基础和相关计算机语言编程能力优先; 2、熟悉PCL点云处理算法库优先。
联系方式
注:联系我时,请说是在海淀人才网上看到的。
工作地点
地址:常州武进区常州-武进区中德创新园区常州市武进区科教城中德创新园604
求职提示:用人单位发布虚假招聘信息,或以任何名义向求职者收取财物(如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等),均涉嫌违法,请求职者务必提高警惕。
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