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岗位职责： 1. 负责自动驾驶中基于车端传感器信息的实时道路结构恢复、道路拓扑和道路要素推理等研究、开发和落地工作； 2. 参与基于视觉或激光雷达的在线地图构建、多源数据融合等工作的设计和实现； 3. 跟进国内外相关领域最新研究成果，实现并应用于实际项目中。 任职资格： 1. 计算机、自动化、机器人、测绘等相关专业硕士或以上学历； 2. 具备良好的数学基础，具备多视几何、状态估计、滤波、优化等理论基础； 3. 熟悉计算机视觉领域的基本算法和数据结构，熟悉计算机图形学、SLAM、多传感器融合等相关领域常用算法； 4. 熟悉Linux系统，熟练掌握编程语言：C /Python，具备用于车机环境的功能实现、调试和迭代能力； 5. 熟悉高精地图相关标准和数据结构，有智能驾驶局部地图构建、感知地图融合、BEV感知与建图等项目设计与研发经验者优先； 6. 相关领域有高水平论文发表者优先。