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工作职责 1、自动驾驶中视觉感知算法的开发与性能提升，包括但不限于：2D/3D 目标检测与跟踪、局部高精地图、目标检测及跟踪、目标姿态估计、目标分割、行为预测、深度估计、车位检测等； 2、承担自动驾驶芯片量产项目中感知算法模块的开发、交付及迭代，完成产品的商用化落地； 3、通过优化网络结构、修改网络算子、量化网络、稀疏化等方法降低网络算力需求，同时保证精度达到指标要求； 4、跟踪前沿论文算法并落地； 任职要求 1、人工智能、计算机视觉、电子信息类专业方向，硕士学历至少5年以上相关工作经验，博士学历则至少3年以上相关工作经验； 2、较强的编程和算法实现能力（Python/C ），算法基础扎实，具有良好的代码风格和质量意识； 3、熟练掌握PyTorch、TensorFlow、Caffe等至少一种深度学习框架； 4、熟悉前沿的自动驾驶视觉感知模型：如BEV Transformer系列网络，ViT、DETR、DETR3D、SwimTransformer等；以及Occupancy Network； 5、在CVPR/ECCV/ICCV/AAAI/NIPS/TPAMI等国际高水平会议/期刊发表过文章； 6、加分项： 1）算法编程竞赛获奖经历，如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、Google Code JamFacebook Hacker Cup、百度之星、微软创新杯等； 2）获得过ACM或其他商业代码竞赛的荣誉，如ACM区预赛金牌、NOI银牌以上、百度之星决赛等； 3）自动驾驶或机器人相关竞赛参赛经历，如RoboMaster、 RoboCon、中国智能车未来挑战赛、跨越险阻等。