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岗位职责： 1、负责自动驾驶泊车场景APA/RPA/AVP/HPA等功能的环境感知融合开发； 2、负责相机、超声波雷达等多传感器的信息处理和融合，提高自动驾驶车辆的环境感知能力； 3、负责基于多源信息融合的车位以及车位的检测、跟踪、识别与定位； 4、负责基于多源信息融合的环境特征抽取，输出Freespace，栅格地图等为路径规划提供支持； 5、负责泊车感知系统的需求文档、详细设计文档、单元测试文档等规范的制定与修订； 6、负责泊车感知系统算法的调试与标定指导说明书等规范的制定与修订； 岗位要求： 1、熟练掌握C/C 语言编程，对数据结构和算法设计有较为深刻的理解； 2、掌握熟悉滤波器（KF、EKF、UKF，PF等）、最优化方法及相关算法库使用经验者优先； 3、有算法、代码优化相关经验者优先；有算法在嵌入式设备上的迁移、优化相关经验者优先； 4、对机器学习、图像相关的技术有一定的理解，具有图像相关应用的从业经验； 5、熟悉各种跟踪算法及其优化者优先；熟悉曲线曲面相关算法者优先； 6、了解单目/多目视觉原理及其标定方法者优先； 7、有量产经验优先，有强烈的责任心，良好的沟通能力，良好的团队合作精神；