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硕士
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职位描述
该职位还未进行加V认证，请仔细了解后再进行投递！
岗位职责：
?负责机器人自主导航定位算法的研发，主要包括基于激光雷达、IMU、里程计等多传感器信息融合、路径规划和动态避障等；
?负责机器人运动控制算法研发；
?负责基于激光传感器的机器人建图、定位、导航、避障、路径规划、车体控制等算法的研发与产品应用；
?负责机器人基于激光雷达、摄像头、毫米波雷达、IMU 等传感器的二/三维 SLAM 算法的应用；
?负责 SLAM 导航系统的集成、调试、修改、测试和优化工作。
任职要求：
?硕士及以上，自动化、计算机等相关专业，有机器人3年以上相关经验；
?3-5年AGV机器人导航算法经验
?熟悉 SLAM、导航、路径规划、控制及目标识别技术；
?熟练掌握基于激光雷达等相关定位导航算法、能够基于激光或视觉进行二维/三维室内外环境重建，掌握多传感信息的融合；
?熟练掌握移动机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法；
?熟悉 GPS 卫星定位原理，具有融合 GPS、IMU 及里程计等多种设备的定位算法研发经验，掌握多传感器数据融合、姿态解算及惯性导航；
?精通c/c 等编程语言，熟悉Linux开发环境，如shell、GCC、make等工具；
?进行过相关运动控制器、驱动器或嵌入式系统开发经验者优先。
注：联系我时，请说是在海淀人才网上看到的。
工作地点
地址：杭州滨江区杭州-上城区浙江航天润博测控技术有限公司801
求职提示：用人单位发布虚假招聘信息，或以任何名义向求职者收取财物（如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等），均涉嫌违法，请求职者务必提高警惕。
职位发布者
HR
浙江航天润博测控技术有限公司
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行业未知
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公司规模未知
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公司性质未知
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杭州市滨江区秋溢路606号5号楼1楼101室
