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职位描述
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【导航系统】岗位职责：1、负责机器人导航系统系统平台的模块功能开发、单元测试、集成测试和性能优化2、优化机器人导航系统仿真平台，构建CI/CD系统3、优化导航规划的效率，融合多传感器信息，提高产品的智能化4、负责基于ROS的移动机器人平台软件开发5、负责机器人前沿算法的研究任职资格：1、熟悉移动机器人软件架构，熟悉 ROS1、ROS2或PX42、熟悉C 编程语言，熟悉基本的算法与数据结构，熟悉设计模式3、熟悉Linux操作系统的基本原理4、熟悉无人驾驶或者清洁机器人中规划控制的系统架构5、熟悉各种全局规划和局部规划算法加分项：1、设计过完整的嵌入式系统2、熟悉操作系统内核和编译原理
注：联系我时，请说是在海淀人才网上看到的。
工作地点
地址：深圳深圳
求职提示：用人单位发布虚假招聘信息，或以任何名义向求职者收取财物（如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等），均涉嫌违法，请求职者务必提高警惕。
职位发布者
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